YM-XC型运动小车装置

一、YM-XC型运动小车实训装置概述

    运动小车实训装置运动小车实训装置是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、 “PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。

该装置集步进电机、步进电机驱动器、光电传感器、限位开关等有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机进行脉冲量控制、时序逻辑控制，实现步进电机精确定位及速度控制功能。

二、YM-XC型运动小车实训装置技术参数

1、电源输入：DC 24V；

2、工作环境：-10～40℃；

3、外形尺寸：约600mm×380mm×40mm；

4、接线形式：3*10P穿墙端子；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

三、YM-XC型运动小车实训装置功能特点

1、传动装置和检测装置的有机结合实现步进电机的精准定位，PLC发出的高速脉冲信号输入步进电机驱动器，驱动步进电机，步进电机通过丝杆带动滑块运动，光电传感器检测到的滑块状态信息反馈给PLC，PLC控制发出的脉冲信号控制滑块做精准定位；

2、光电传感器检测到的滑块信号反馈给PLC，通过PLC可控制滑块的运动方向；

3、限位开关有助于防止滑块滑出有效行驶距离，迫使运动小车停止。

四、YM-XC型运动小车实训装置实训项目

1、步进电机速度控制实验；

2、步进电机定位控制实验；

3、限位开关保护实验；

4、顺序控制实验；

5、光电传感器技术应用实验；

6、综合实训技术应用。

五、YM-XC型运动小车实训装置配置及参数